王玉鹏认为，“琴到无人听时工”，弹琴如此，斫琴亦然。他提出，斫琴要与用琴相结合、与琴艺境界相融合，并将自身情感融入到斫琴技艺中，寓情于琴，借琴传情，真正达到“琴人合一”的境界。

当代斫琴，既要弘扬传统文化，又要适应现代审美。他首创在传统的基础上采用雷氏技艺对古琴内腔结构进行改造；解决了古阴沉木烘干问题；发明了无误差式试音工具，大大提高了声音精度和匀度,推动了斫琴工艺的快速发展。

斫琴重“悟性”，师法讲“开窍”。他的斫琴成就，得益于长期从事古琴推广工作，在与多名琴人面对面的学习交流中，广泛收集用户反馈的第一手资料，刻苦钻研，勤于思考，以求提高与创新。他曾拜福建省音乐家协会古琴艺术专业委员会会长林边见先生、中国民族器乐创制改革家杨声先生、国家级非物质文化遗产古琴艺术代表性传承人丁承运先生等多位琴学大家为师，博采众家，孜孜以求，在不断地交流切磋中完善自我。王玉鹏的妻子华春女士也是一位琴人，夫妇俩以琴为伴，视琴为生命。